結構組成

     直接跌落式裝箱機在結構設計上做了很大改進，其創新點是上下2層翻板裝置和動力同步傳遞裝置:翻板分上下2層，上層3塊板和一塊固定板與分道理排輸送機位置正對，形成桶的行進通道，下層小翻板在固定板的正下方；2層翻板由動力同步傳遞裝置來驅動，該裝置包括上下錯落安裝的2個氣缸、上下2層互相嚙合的錐齒輪和雙聯設輪卜。

工作原理

　　同樣，假定裝箱規格為桶mxn排列，直接跌落式裝箱機與移位跌落式裝箱機不同點是:沒有桶的移位動作。桶經過分道理排后，n列桶從分道輸送機直接行進到裝箱機的裝箱位，桶在裝箱機的固定板和上M翻板上行進的動力是靠輸送機上的桶推擠而進人裝箱位的。壓桶機構將第m+1排桶壓住以防止其它桶進人裝箱位，待裝箱的桶靠護欄來定位，mxn排列的桶和紙箱都到j位后，動力同步傳遞裝置的2個氣缸驅動翻板向下翻轉打開紙箱頁，落桶裝箱，完成裝箱動作。

性能特點及設備現狀

　　直接跌落式裝箱機具有以下特點：

　　翻板裝置與桶的輸送機位置正對，桶行進到翻板裝置上就可以直接跌落裝箱，無需進行桶的移位動作；

　　翻板裝置分上下2層，上層有3塊板，作用是支撐待裝箱的桶、向下翻轉打開紙箱頁，并對下落的桶有導向作用。下層翻板在靠近輸送機一側，作用是打幵紙箱頁，下層翻板的上面是一塊固定的過渡板，該板與上層翻板和輸送機的鏈板在同一平面，構成桶的行進通道；

　　動力同步傳遞裝置:連接2個氣缸的驅動軸分上下2層，上層的一個驅動軸’和2個從動軸靠2對錐齒輪嚙合傳動，上層的2個從動軸和下層的驅動軸靠上下錐齒輪和中間的雙聯錐齒輪嚙合傳動。2個氣缸由一個電磁閥控制，動作一致，互相嚙合的錐齒輪保證上下2層翻板的動作同步性。

　　直接跌落式裝箱機目前已申請自研，并生產多臺，分別在中石油、中石化等潤滑油自動生產線中使用，用戶反映良好，性能穩定，速度大幅度提高，對于丨L桶3x4排列和4L桶2x3排列，裝箱速度可達到700箱/h

結束語

　　直接跌落式裝箱機采用PLC程控⑷，操作簡便，適用范圍廣，可用于多種規格產品的裝箱，特別適合中小塑料桶自動生產線中與開箱機、封箱機等自動化設備共同使用。該設備裝箱準確、速度快，并且結構簡單、成本低，因此具有廣闊的市場前景。